Qu'est-ce qu'un contrôleur PID?
Aujourd'hui, vous en apprendrez davantage sur les PID. Plus précisément, quels sont-ils et quand les utilisons-nous avec l’automatisation et les automates programmables?
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Si vous avez besoin de garder quelque chose de constant, comme une température par exemple, c'est la façon de le faire.
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Essentiellement, le contrôleur PID utilise un retour de boucle de contrôle pour garantir que la sortie souhaitée correspond à ce que vous obtiendrez.
Simplement, vous définissez un paramètre dans le contrôleur qui maintiendra la sortie constante en fonction des retours d’une entrée, généralement d’une sorte de capteur.
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Quelque chose que vous rencontrez probablement tous les jours et qui est essentiellement un contrôle PID est votre régulateur de vitesse dans votre véhicule.
Tout d’abord, vous atteignez la vitesse à laquelle vous voulez aller. Ensuite, vous réglez votre régulateur de vitesse. Le régulateur de vitesse envoie des signaux de sortie à votre manette des gaz pour réguler la vitesse.
Un capteur de vitesse fournit à votre boucle de contrôle le retour d'information indiquant à la croisière si la voiture doit accélérer ou ralentir, ou quelle accélération fournir.
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Un type autonome commun que nous utilisons dans la fabrication et dans l'industrie est le «régulateur de température».
Ces contrôleurs sont assez simples à utiliser et à configurer. Ils permettent également de contrôler la température de nombreux équipements.
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Pour notre exemple, nous allons examiner un contrôleur PID qui contrôle la température du traçage thermique sur la tuyauterie de traitement.
Premièrement, nous devons entrer un point de consigne, 200 degrés Fahrenheit pour notre exemple.
Maintenant, le contrôleur enverra un signal à la sortie pour qu'il commence à chauffer le traçage thermique.
Le retour de la boucle de régulation se présente sous la forme d'un thermocouple permettant de lire la température. Pour notre exemple, le contrôleur PID peut fonctionner comme contrôle on-off pour le traçage thermique.
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En plus du point de consigne de 200 degrés, nous allons également régler le contrôleur à quelques degrés au-dessus et au-dessous de 200.
Lorsque le thermocouple lit 202 degrés, le traçage thermique est désactivé.
Lorsqu'il lit 198 degrés, il le rallume.
C'est la forme la plus simple de contrôle PID.
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Nous avons également la possibilité de configurer un contrôleur PID avec un API. À la place de l'unité autonome, nous pouvons utiliser les cartes d'entrée et de sortie déjà présentes sur notre automate.
La variable de processus, ou retour de la boucle de régulation, serait connectée à notre carte d’entrée et programmée dans le PID. Notre sortie contrôlée est connectée à notre carte de sortie.
Le PID de l'automate peut faire tout le calcul et prendre les décisions en fonction des variables et des points de réglage.
Quelle que soit la manière dont vous décidez de le configurer, un PID est un excellent choix pour un processus automatisé.
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En résumé, un contrôleur PID est un contrôleur proportionnel, intégré et dérivé. Il peut maintenir automatiquement un processus automatisé comme la température, la pression ou le débit constant pour vous.
Les PID utilisent une réaction de boucle de contrôle ou une variable de processus pour surveiller l'emplacement de la sortie. Ceux-ci se présentent généralement sous la forme de capteurs et de compteurs.
Les PID se présentent sous différentes formes, notamment les unités autonomes et la programmation d'automates.
Nous pouvons utiliser nos cartes d'entrée et de sortie avec un logiciel de programmation pour configurer un PID.
J'espère que cet article vous a vraiment aidé à comprendre comment utiliser un PID.
Merci encore pour la lecture. Laissez vos questions et commentaires et nous discuterons avec vous bientôt!
Bon apprentissage,