QU'EST-CE QUE LA LOGIC LADDER?
Si vous êtes impliqué de quelque manière que ce soit avec des machines industrielles, vous devez presque avoir entendu parler de la logique à l'échelle. Etant donné qu’il n’ya presque jamais d’échelles en jeu, il n’a probablement pas beaucoup de sens de l’appeler ainsi, mais les raisons du nom sont enterrées dans l’histoire des contrôles automatiques.
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Les relais sont des dispositifs électromécaniques et tombent en panne rapidement lorsque les pièces mécaniques s'usent et que les pièces électriques sont détruites, car l'électricité qu'elles commutent brûle les contacts.
Ils sont gros et consomment beaucoup d’électricité, ce qui génère beaucoup de chaleur.
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À une époque, le seul appareil «automatique» que la plupart des gens rencontraient était un ascenseur.
En termes de contrôle modernes, l'ascenseur est une application simple, bien comprise.
Même dans ce cas, la mise en place d'un système de contrôle dans les relais était une affaire complexe et complexe.
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Pour comprendre pourquoi nous appelons cela la logique à relais, vous devez examiner comment nous documentons les contrôles de la logique de relais.
La véritable «échelle» était le dessin de la logique de commande, une illustration de la manière dont les relais étaient câblés ensemble. Même aujourd'hui, bon nombre des conventions qui ont conduit aux «échelles» sont encore utilisées, et je vais utiliser un exemple récent de dessin pour illustrer cela.
Vous trouverez ci-dessous un schéma simplifié d'un circuit de commande. L’apparence est ce qui a conduit à être appelée logique d’échelle, car elle ressemble superficiellement à une échelle.
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Les autres conventions de dessin qui ont survécu dans la version du logiciel incluent:
Alimentation en haut du dessin, avec le rail chaud ou le rail d'alimentation descendant du côté gauche et le rail neutre du côté droit.
Nous avons également des contacts ou des entrées à gauche, et des bobines ou des sorties à droite, de sorte que notre alimentation coule de gauche à droite.
Enfin, chacune des sorties est sur une ligne horizontale distincte ou, dans notre métaphore de l'échelle, échelon.
Une autre convention est que nous descendons toujours l’échelle - nous travaillons de haut en bas.
Les relais sont des dispositifs simples, constitués de bobines et des contacts qu’ils déplacent. Lorsque l'électricité alimente la bobine, elle déplace les contacts, connectant les uns et déconnectant les autres. Les éléments les plus bas de la logique à relais imitent ces fonctions de relais.
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Vous trouverez ci-dessous un exemple de la logique tirée de l’exemple de dessin que j’utilise, rendu dans Studio 5000 de Rockwell Software.
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Les contacts de sortie des relais de la vie réelle sont généralement appelés normalement ouverts et normalement fermés.
Normalement ouvert signifie que lorsque la bobine du relais n'est pas alimentée («normal» pour un relais), le contact est ouvert ou non conducteur. Normalement fermé, c'est l'inverse: lorsque la bobine du relais est éteinte, le contact est activé ou conducteur.
Vous trouverez ci-dessous notre représentation logicielle d’un contact «normalement ouvert».
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Le symbole de dessin et le symbole dans le logiciel sont à peu près les mêmes. Les contacts normalement fermés sont également très similaires, il n’ya qu’une représentation de deux contacts séparés.
Enfin, la bobine de relais - pas tout à fait un cercle complet comme le dessin, mais suffisamment proche pour faire passer le point.
Pour que les choses que nous avons décrites jusqu’à présent soient utiles, elles doivent faire autre chose. Par exemple, si la machine est prête à fonctionner et que nous appuyons sur le bouton de démarrage automatique, nous voulons que la machine continue à fonctionner jusqu'à ce que nous appuyions sur le bouton d'arrêt automatique.
Voici notre phrase anglaise écrite en logique à relais.
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Prenons cette photo à part. Et regardez l'anglais avec ça. Si la machine est prête à fonctionner - nous avons un contact appelé «ReadyToRun» - ET nous appuyons sur le bouton Auto Start - «AutoStart», avec les deux contacts en série de sorte que si les deux sont allumés, nous activons le « AutoRunning ”.
Lorsque nous activons la bobine AutoRunning, le contact AutoRunning est également activé, ce qui maintient la bobine AutoRunning sous tension - «cycle continu» - jusqu'à ce que nous appuyions sur le bouton AutoStop. Comme il s’agit d’un contact normalement fermé, quand on appuie sur le bouton, il s’arrête de conduire, ce qui désactive la bobine.
Le circuit que nous venons de dessiner dans la logique en échelle, et celui que nous aurions pu dessiner sur papier, se trouve dans des milliers de panneaux de départ-moteur dans le monde entier. Ils y ajoutent des éléments, mais le circuit de base et la signification sont identiques: appuyez sur le bouton de démarrage, le moteur tourne jusqu'à ce que vous appuyiez sur le bouton d'arrêt.
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Papier
Bienvenue dans la logique du monde réel. Étant donné que le monde réel est plus compliqué que de temps à autre, nous avons besoin de fonctions plus complexes pour le gérer. Un de ceux-ci était dans le dessin original avec lequel j'ai commencé ceci, et je voulais revenir et le couvrir.
L'une des fonctions les plus courantes, à part l'activation et la désactivation, est une temporisation, qui attend quelque temps avant de s'allumer ou de s'éteindre. Nous en avions un dans ce dessin, bien que sa sortie ne soit pas spécifiée. Nous appelons ces relais de temporisation lorsque nous les utilisons dans un circuit comme celui-ci.
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Dans le programme de logique à relais, nous devons spécifier tous les besoins différents pour un temporisateur. Dans notre logique à relais Allen Bradley, nous avons un temporisateur d’attente appelé TON.
La durée du délai est spécifiée en millisecondes. Par conséquent, la minuterie d'une demi-seconde dans notre exemple devient 500 millisecondes.
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Ces sortes de fonctions plus complexes sont ce que nous appelons des blocs de fonction dans la programmation en logique à relais. Les fonctions contenues dans ces blocs et leur fonctionnement très différent d’un fabricant à l’autre, et même au sein du même automate, peuvent être différents.
Ceci termine donc notre introduction à l’histoire de la logique en échelle et à la manière dont elle tire son nom. Alors que l’histoire de ces systèmes s’éloigne de plus en plus dans le rétroviseur, il est toujours utile de regarder en arrière et de voir où nous en sommes.
nous espérons que vous avez trouvé cela intéressant et que vous reviendrez pour plus de nos blogs éducatifs.
Avec tant d'amour et d'excitation,