Compteurs CEI
L’automatisation des machines nécessite de compter le nombre de pièces mises dans un emballage, le nombre de cycle, le nombre d’événements particuliers, etc. L’opération logique qui assure cette fonction est appelé Compteur.
Pour être en conformité avec la norme CEI nous utilisons les compteurs respectant cette norme.
Le logiciel TIA met à disposition trois types de compteur.
- Compteur (CTU : Counter UP)
- Décompteur (CTD : Counter DOWN)
- Compteur/Décompteur (CTUD : Counter UP/DOWN)
Attention !
Souvent, lorsque l’on transfert dans l’API un nouveau bloc fonctionnel système (SFB) on oublie de transférer son bloc de donnée d’instance. Ce qui a pour effet de mettre l’API en STOP.
On peut utiliser un grand nombre de compteurs. Cependant il faut à chaque fois leur assigner un DB différent !
On peut visualiser les DB créés, lors des appels des SFB, dans TIA Portal sous le menu déroulant « Blocs de programme » (voir ci-dessous)
Compteur CTU
Description et graphique du compteur CTU - CU : Entrée de comptage, lorsque l’état logique de l’entrée CU passe de l’état 0 à l’état 1 (front montant), le compteur est incrémenté de 1.
- R : Entrée reset, lorsque l’état logique de l’entrée R passe de l’état 0 à l’état 1, la valeur du compteur est forcée à 0 quelle que soit l’état de l’entrée CU.
- PV : Réglage de la valeur du compteur. (dans l’exemple ci-dessus 4)
- CV : Mot de mémento pour l’affichage de la valeur du compteur ou l’utilisation de la valeur du compteur ailleurs dans le programme.
-Q: Q est à l’état logique 1 si la valeur de comptage actuelle (CV) est égale ou supérieure à la valeur allouée à l’entrée PV. (CV≥PV)
Remarque : Le compteur CTU ne dispose pas de l’entrée LD (LOAD).
Compteur CTD
Description du compteur CTD - CD : Entrée de décomptage, lorsque l’état logique de l’entrée CD passe de l’état 0 à l’état 1 (front montant), le compteur est décrémenté de 1.
- LD : Entrée « chargé », lorsque l’état logique de l’entrée LD passe de l’état 0 à l’état 1, la valeur du compteur (CV) est forcée à la valeur réglée à l’entrée PV quelle que soit l’état de l’entrée CD.
- PV : Réglage de la valeur du compteur. (dans l’exemple ci-dessus 10)
- CV : Mot de mémento pour l’affichage de la valeur du compteur ou l’utilisation de la valeur du compteur ailleurs dans le programme. Attention de ne pas réutiliser les bits de mémoire M101.0 à M102.7 pour autre chose dans le programme.
- Q : La sortie Q, est à l’état logique 1 si la valeur de comptage actuelle (CV) est égale ou inférieur à 0. (CV≤0)
Remarque : Le compteur CTD ne dispose pas de l’entrée R (Reset)
Compteur CTUD
Description du compteur/décompteur CTUD:
- CU : Entrée de comptage, lorsque l’état logique de l’entrée CU passe de l’état 0 à l’état 1 (front montant), le compteur est incrémenté de 1.
- CD : Entrée de décomptage, lorsque l’état logique de l’entrée CD passe de l’état 0 à l’état 1 (front montant), le compteur est décrémenté de 1.
- R : Entrée reset, lorsque l’état logique de l’entrée R passe de l’état 0 à l’état 1, la valeur du compteur est forcée à 0 quelle que soit l’état de l’entrée CU.
- LD : Entrée « chargé », lorsque l’état logique de l’entrée LD passe de l’état 0 à l’état 1, la valeur du compteur (CV) est forcée à la valeur réglée à l’entrée PV quelle que soit l’état de l’entrée CD.
- PV : Réglage de la valeur du compteur. (dans l’exemple ci-dessus 10)
- QD : La sortie Q, est à l’état logique 1 si la valeur de comptage actuelle (CV) est égale ou inférieur à 0. (CV≤0)
- CV : Mot de mémento pour l’affichage de la valeur du compteur ou l’utilisation de la valeur du compteur ailleurs dans le programme. Attention de ne pas réutiliser les bits de mémoire M101.0 à M102.7 pour autre chose dans le programme.
- QU : La sortie Q, est à l’état logique 1 si la valeur de comptage actuelle (CV) est égale ou supérieure à la valeur allouée à l’entrée PV. (CV≥PV)
Ci-dessous, voici le graphique d’un Compteur/Décompteur (CTUD). La valeur de réglage du compteur (PV) a été mise à 4. Lorsque le compteur recevra 4 impulsions sur CU, la sortie de comptage QU sera à 1 (CV ≥ PV). QD se met à 1 lorsque CV≤0.Reset remet à zéro la valeur courante (CV) du compteur. LOAD charge la valeur courante (CV) dans la valeur de présélection (PV).
